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古路登高车,古路登高车出租,古路登高车出租公司,多功能养护车设计的云梯作业装置,该登高车属于三节内折叠式,大臂内包含两节伸缩臂,作业高度可达17m,作业半径可达12m,最大载重200 kg,液压系统额定压力MPa,流量0 L/min。该车各节臂杆在通过变幅实现作业平台升降的过程中,要求平台底面始终处于水平状态,以保证作业平稳和安全,这一功能是由电液自动调平机构来实现的,整体结构如所示。大臂变幅油缸转台支腿臂杆l登高车结构简电液自动调平机构目前,比较常见的调平机构有自重式、平行四连杆式、静液压式以及链条组合式。意大利simon公司的VTl型登高车采用的是电液自动调平机构.其基本原理是通过安装在工作平台上的水平传感器来感知平台的状态.并产生一个相应的电流.控制调平油缸的动作,最终使平台保持水平状态。自动调平机构液压部分如所示.该机构由溢流阀、电磁换向阀、调平油缸和液压锁组成。溢流阀和电磁换向阀组合在一起,安电磁换溢流阀TP液压系统.装在转台的侧面.液压锁位于调平油缸的底部.溢流阀额定压力为Pa。在作业过程中,当平台处于非水平位置时.来自调平电路的电流,实时控制电磁换向阀动作,并打开液压锁,调平油缸即产生伸缩动作,使平台恢复到水平状态。自动调平机构电控部分如所示.水平传感器位于作业平台上.其工作与否由多控开关控制。多控开关由、、三根电线的得电情况控制。当同时处于刹车和胛0闭合状态时电线得电,当支腿压力继电器闭合后电线得电,当紧急手动开关或者紧急按钮闭合时电线得电,多控开关只有在电线l和电线得电而电线未得电的情况下才闭合。这时水平传感器才开始工作,根据作业平台的倾斜状况向电磁换向阀的电磁线圈l或输出电流,使电磁换水平传感器电磁线圈l紧急手动开关电路电线电线电线急按钮磁线圈向阀工作,调平油缸伸缩,最终使作业平台趋于水平。该车的主要特点该车是德国Multicar多功能养护车的登高车装置.安装后整体尺寸只有,非常紧凑灵巧,特别适用于狭小作业空间。电液控制部分设计分布非常合理,作业平台控制箱中包含所有的作业控制按钮,如平台旋转、大(小)臂变幅和伸缩,并且还配有底盘发动机停止、启动按钮。在平台长时间固定位置作业时.可以关闭底盘发动机以节约能源。除平台上装有电控按钮外,在转台底部还装有一套手动控制装置.两套控制装置使用同一组液压换向阀。该车配有多重安全装置,底盘装有一组液压顺序阀,使用时首先要求底盘支腿调整水平,在底盘调整水平后,液压顺序阀换位,平台控制箱才能工作。当底盘偏离水平位置超过0或超出可承受的作业载重后.该车发出警报声,并切断底盘上装部分的电力供应,待底盘重新调平后方可继续工作。平台控制箱内装有手动调平按钮,在自动调平机构停止工作时确保平台能保持水平,以免发生事故。平衡阀的选型平衡阀种类繁多,通过前述对平衡阀的分析,选型时应根据不同的机械结构与液压系统选择不同类型的平衡阀,使平衡阀得到合理应用。按机械结构选型按机械结构选择平衡阀的主要参数是平衡阀的先导比。负载非常不稳定的机械结构如长臂或柔性框架,平衡阀先导比应选择较小值,。平衡阀从两个方面影响机械结构的稳定性:平衡阀开启瞬时的机械结构运动过程。根据式可知:取小值时,则大;取大值时,小。在平衡阀开启瞬间,须增大来平衡背压和瞬态液动力,大的所需比小的所需小,这样可以降低平衡阀阀芯在阀孔里的重复滑动量,即降低高频振动;平衡阀完全开启后的机械结构运动过程。根据式可知:小,负载变化导致小,阀芯的位移小,平衡阀稳定性好,则液压系统对机械结构的稳定性影响小。负载变化和机械结构较不稳定的情况,平衡阀先导比取值应适中,。我公司研发的折叠臂式登高车的上臂属于短臂范畴,中臂、下臂属于长臂范畴。上臂的负载变化和机械结构比中臂、下臂稳定很多,故先导比为.的双向平衡阀用在上臂、中臂、下臂上导致不同的效果,即上臂运动平稳性远优于中臂、下臂。故应对中臂、下臂平衡阀的先导比做修改:将原选的.修改为小于。负载保持相对稳定的情况,如液压缸的运动方向与负载方向平行,平衡阀先导比。根据式可知:大,小,即打开平衡阀的控制压力小,从而节能。按液压系统选型按液压系统选择平衡阀的主要影响因素为平衡阀的弹簧腔(中的弹簧处液压油的回油方式,即内泄或外泄。比例系统或背压变化大的场合应选择外泄型的平衡阀。比例换向阀在无杆腔回油时最容易产生背压,以 PVG多路阀阀芯流量为 L·in-的比例换向阀为例,当液压缸无杆腔与有杆腔作用面积比为.时,背压为. P;为.时,背压为. P;为时,背压为 P,则如.上述,背压会导致中臂、下臂高频振动.